Ignacas - Adakris Martinaitis gimė 1937 m. liepos 11 d. Kaune.

1954-1960 m. studijavo grafiką Vilniaus dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija).

Satyroje dirbo nuo 1951 metų. Bendradarbiavo „Šluotoje“, „Švyturyje“, „Moksleivyje“, „Genyje“, „Literatūroje ir mene“, „Nemune“.

Iliustravo P. Skodžiaus „Atsiknojusi lentelė“, K. Sajos „Moteris eina per lietų“, A.Sabaliausko „Žodžiai keliauja“, V. Liovšino ir E. Aleksandrovos „Jodoji kaukė iš Al-Džebros“, L. Taksilio „Evangelijos linksmybės“ ir „Biblijos linksmybės“, T.  Tilvyčio „Deja, dar pasitaiko“.

Yra piešęs ekslibrisų, draugiškų šaržų.

Mirė 1993 m. liepos 31 d. Palaidotas Kauno Romainių kapinėse.